Desain dan Implementasi Mekanisme Smart Forklift pada AGV Berbasis Raspberry Pi 4 Model B

Phoa Marcellino Siva

Abstract


Automatic Guided Vehicle (AGV) pallet truck merupakan salah satu jenis AGV yang banyak digunakan di industri. AGV jenis ini merupakan kombinasi AGV dengan mekanisme forklift. Mekanisme forklift digunakan untuk mengangkat dan membawa barang dari satu titik ke titik yang lainnya. Seiring dengan berkembangnya teknologi yang disertai dengan revolusi industri 4.0 maka kegiatan tersebut dapat dilakukan secara otomatis dengan menggunakan robot seperti AGV pallet truck. Pada dasarnya, mekanisme kerja dari AGV pallet truck sama seperti forklift pada umumnya, hanya saja AGV pallet truck sudah beroperasi secara otomatis. Motor DC (Direct Current) banyak digunakan sebagai motor penggerak untuk proses naik turun dalam mekanisme forklift pada AGV pallet truck. Motor DC dipilih karena memiliki torka yang besar untuk pengangkatan beban. Namun, motor DC juga memiliki beberapa kelemahan seperti biaya perawatannya yang mahal dan tingkat kepresisiannya masih kurang akurat. Pada penelitian ini diusulkan mekanisme smart forklift untuk AGV pallet truck yang menggunakan motor stepper dengan tingkat kepresisian tinggi dan torka yang dimiliki juga tidak kalah dengan motor DC. Mekanisme smart forklift diperlengkapi sensor jarak untuk mengukur ketinggian forklift dan jarak antara AGV dengan palet serta raspberry pi 4 model B sebagai controller.


Keywords


AGV; forklift; mekanisme; raspberry pi

Full Text:

PDF

References


D. S. Rosyadi, “Revolusi industri 4.0 : Peluang dan Tantangan Bagi Alumni Universitas Terbuka,” ResearchGate, no. 2, pp. 1–10, 2018.

S. K. Das and M. K. Pasan, “Design and Methodology of Automated Guided Vehicle-A Review,” ResearchGate, no. April, 2016.

L. Schulze, S. Behling, and S. Buhrs, “Automated Guided Vehicle Systems : a Driver for Increased Business Performance,” ResearchGate, vol. II, pp. 19–21, 2008.

T. Ferreira and I. A. Gorlach, “Development of an automated guided vehicle controller using a model-based systems engineering approach,” South African J. Ind. Eng., vol. 27, no. 2, pp. 206–217, 2016, doi: 10.7166/27-2-1327.

Z. Z. Moe San, A. Thike, and D. Z. Min Oo, “Electronic Forklift by Remote Control,” Int. J. Sci. Eng. Appl., vol. 8, no. 6, pp. 162–166, 2019, doi: 10.7753/ijsea0806.1003.

A. Marianto and M. Muchlas, “Rancang Bangun Robot Forklift dengan Kendali Smartphone Android Berbasis Arduino Mega 2560,” J. Ilm. Tek. Elektro Komput. dan Inform., vol. 3, no. 2, p. 65, 2017, doi: 10.26555/jiteki.v3i2.7483.

T. N. Trong, “The control structure for dc motor based on the flatness control,” Int. J. Power Electron. Drive Syst., vol. 8, no. 4, pp. 1814–1821, 2017, doi: 10.11591/ijpeds.v8i4.pp1814-1821.

A. A. Hassan, N. K. Al-Shamaa, and K. K. Abdalla, “Comparative Study for DC Motor Speed Control Using PID Controller,” Int. J. Eng. Technol., vol. 9, no. 6, pp. 4181–4192, 2017, doi: 10.21817/ijet/2017/v9i6/170906069.

D. Q. Huy, J. Leuchter, J. Buzek, V. Stekly, and L. T. Bang, “Design and implementation control of interfering mobile device with stepper motor and microcontroller ATmega 16,” ICMT 2017 - 6th Int. Conf. Mil. Technol., pp. 666–670, 2017, doi: 10.1109/MILTECHS.2017.7988841.

O. Mahmood Altaee, A. Ibraheem Alnaib, and N. Abed AlBary Aljawady, “Design and Realization of a Stepper Motor Driver with PLC,” Al-Kitab J. Pure Sci., vol. 2, no. 1, 2018, doi: 10.32441/kjps.v2i1.137.

S. O. Ooko, “A Comparison of Arduino , Raspberry Pi and ESP8266 Boards,” no. December, pp. 3–5, 2019.

Raspberry, Raspberry Pi 4 Model B, no. June. 2019.




DOI: https://doi.org/10.26418/justin.v9i2.43476

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2021 JUSTIN (Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi)

ara komputer
View My Stats

Creative Commons License
All article in Justin is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License