IMPLEMENTASI ROBOT TERBANG QUADCOPTER BERBASIS FLIGHT CONTROLLER PIXHAWK DALAM MELAKUKAN MONITORING KARBON MONOKSIDA DI JALAN SEPAKAT 2 KOTA PONTIANAK

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan robot terbang quadcopter berbasis flight controller Pixhawk guna melakukan monitoring kadar karbon monoksida (CO) di Jalan Sepakat 2, Kota Pontianak. Sistem ini dirancang untuk memberikan data kualitas udara yang akurat dan real-time melalui sensor karbon monoksida yang terintegrasi dengan platform multirotor. Robot ini memanfaatkan teknologi komunikasi LoRa untuk mengirimkan data secara nirkabel ke stasiun pengendali di darat, sehingga memungkinkan pemantauan kualitas udara secara langsung tanpa keterbatasan jarak. Dalam proses pengujian, robot terbang diuji dalam berbagai kondisi waktu dan ketinggian untuk mengevaluasi keandalan sensor, kestabilan transmisi data, serta kemampuan manuvernya di lingkungan perkotaan yang padat. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa robot terbang mampu melakukan monitoring secara efektif dengan akurasi data yang tinggi, serta memberikan informasi penting mengenai kondisi kadar CO di sepanjang Jalan Sepakat 2.

Kata Kunci: Quadcopter, Flight controller Pixhawk, Pemantauan Karbon Monoksida