SISTEM PEMANTAUAN TEMPAT PENAMPUNGAN SAMPAH SECARA REALTIME DENGAN MEMANFAATKAN LOCATION TRACKING MENGGUNAKAN ANTARMUKA WEBSITE

Abstract

Sampah adalah sisa dari hasil aktivitas masyarakat maupun pabrik yang sudah tidak dapat digunakan lagi. Tempat penampungan sampah (TPS) adalah tempat sampah sebelum di angkut ke tempat daur ulang ataupun tempat pembuangan akhir. Pada tahun 2019 tercatat timbunan sampah pada Kota Pontianak sebesar 1.481,76  oleh karena banyaknya sampah sehingga TPS banyak mengalami kelebihan muatan. Selain itu, pengukuran ketinggian permukaan sampah pada TPS diketahui dengan cara manual. Oleh karena itu, dibuat suatu sistem berbasis Internet of Things yang dapat melakukan pemantauan lokasi dan ketinggian permukaan sampah pada TPS melalui website. NodeMCU ESP32 sebagai pengatur keseluruhan komponen perangkat keras dan perangkat lunak, sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur ketinggian permukaan sampah dan Global Positioning System (GPS) untuk memberikan titik lokasi TPS. Pada penelitian ini menggunakan website untuk pemantauan lokasi dan ketinggian permukaan sampah pada TPS. Sistem yang dibangun dapat menampilkan hasil pengukuran ketinggian permukaan sampah dan titik lokasi pada antarmuka website.  Dari hasil pengujian didapatkan ketinggian sampah pada TPS 1 sensor 1 mendapatkan error 0%, error pada sensor 2 ialah 0,067%, dan error pada sensor 3 ialah 0,075%. Pada TPS 2 sensor 1 mendapatkan error 0,053%, error pada sensor 2 ialah 0,081%, dan error pada sensor 3 ialah 0,017%. Adapun nilai error rata-rata GPS TPS dengan google maps pada TPS 1 errornya adalah 64,565m sedangkan pada TPS 2 errornya adalah 68,795m.

Kata kunci: Sensor, Tempat Penampungan Sampah, Pemantauan Lokasi, Internet of Things, Website.