Rancang Bangun Robot Lengan 5 DOF Pemindah Barang Menggunakan Sensor Kamera Berbasis Arduino DUE

Wahyu Tri Setiawan .

Abstract


Kemajuan di bidang teknologi dan robotika disebabkan oleh banyaknya jumlah penelitian yang ada dan juga pemanfaatannya dalam kehidupan sehari-hari. Robot lengan yang sekarang semakin maju terutama dibidang perindustrian. Salah satu robot yang dapat memindahkan barang dengan berbagai persendian. Robot lengan dilengkapi dengan kamera yang berfungsi sebagai sensor membedakan warna obyek. Arduino DUE sebagai mikrokontroler dengan kecepatan proses data yang cepat sehingga dapat memproses data yang telah ditetapkan dalam robot lengan. Robot lengan dirancang menggunakan 5 buah motor servo yang memungkinkan robot untuk bergerak dan  mengambil obyek serta meletakkan obyek ke wadah peletakan. Robot lengan yang memiliki 5 buah  joint memungkinkan pergerakan robot lebih leluasa dalam pengambilan obyek dengan waktu tempuh tercepat pengambilan adalah 7 detik, peletakan obyek ke wadah peletakan dengan durasi waktu tempuh tercepat adalah 8 detik dan durasi waktu tempuh paling lama adalah 12.3 detik karena tempat peletakan obyek yang berbeda

Full Text:

PDF

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Editorial Office/Publisher Address:
Editor Jteuntan, Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura,
Jl. Prof. Dr. Hadari Nawawi, Pontianak 78124, Indonesia

website:http://jurnal.untan.ac.id/index.php/jteuntan