RANCANG BANGUN ROBOT TERBANG PENGHINDAR HALANGAN DALAM RUANGAN BERSEKAT

Sugianto Kusuma Indrawan, Ferry Hadary, Aryanto Hartoyo

Abstract


Perkembangan teknologi di dalam dunia elektronika khususnya robotika berkembang pesat. Kebutuhan manusia akan alat bantu yang kuat, murah, dan efisien mendorong manusia terus melakukan penelitian untuk menghasilkan robot-robot yang dapat digunakan untuk membantu mengerjakan tugas-tugas manusia yang selama ini masih dikerjakan secara manual. Salah satu jenis robot yang sedang dikembangkan saat ini adalah robot terbang atau sering dikenal dengan istilah Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Pada penelitian ini, peneliti merancang bangun quadcopter dengan menambahkan sensor Ultrasonik sebagai penghindar halangan (avoider). Perancangan quadcopter pada penelitian ini menggunakan empat sensor ultrasonik yang terpasang pada keempat sisi quadcopter. Pada saat pengujian quadcopter, sensor sudah dapat membaca jarak dengan baik, sehingga quadcopter dapat menyelesaikan misi dengan baik. Jarak efektif sensor ultrasonik antara 3 cm sampai 300 cm. Apabila lebih dari jarak tersebut maka sensor tidak bekerja dengan baik, sehingga quadcopter tidak dapat menghindari dengan baik. Apabila dalam jarak efektif sensor quadcopter bekerja dengan efektif sehingga penelitian dapat dikatakan berhasil.


Keywords


UAV, quadcopter, APM 2560, sensor ultrasonik, Arduino Nano

Full Text:

PDF

References


Hidayat, Nur. 2009. Rancang Bangun Sistem Kendali Quadrotor untuk Kesetimbangan Posisi dengan PID. Universitas Indonesia.

Inven Sense. 2013, August 19. MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4. May 05, 2015. http://www.Invensense.com

ArduPilot Dev Team. 2016. Ardupilot Development. February 24, 2016. http://ardupilot.org/copter/index.html

Aero Engineering. 2018. “Pemilihan Komponen Elektronik Pesawat Aeromodeling.” Mei, 2018. http: //aeroengineering.co.id/2016/02/pemilihan-komponen-elektronik-motor-baterai-esc-pesawat-aeromodelling/

Avrchip.com. 2018. “AVR Microcontroller and Arduino Tutorial.” Mei, 2018. http://avrchip.com/arduino-nano-datasheet-and-tutorial/

DIYDrones Development Team. 2015. Arduino-based autopilot for multirotor craft, from quadcopters to multirotor, February 24, 2016. http://copter.ardupilot.com/

Cheap Drones UK. 2018. https://cheapdrone.co.uk/drone-parts/Drone-Bags-Tools/zop-power-7-4v-1500mah-2s-35c-lipo-battery-xt60-plug-drone-parts

Datasheet SRF05. (n.d.). May 5, 2018.

Ogata, K., Teknik Kontrol Automatik, Jilid 1, Edisi 2, Erlangga, Jakarta, 1996.

Valeree Falduto, Algebra of Trigonometry, Rice University, Texas, 2015.




DOI: http://dx.doi.org/10.26418/elkha.v10i2.27870

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2018 Jurnal ELKHA

                                              Flag Counter

                                                            

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Editorial Office/Publisher Address:  Editor Jurnal Elkha, Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tanjungpura University, Jl. Prof. Dr. Hadari Nawawi, Pontianak 78124, Indonesia